11.10.2010: Automatisiertes Käse-Handling mit TX90 Robotern

Zuverlässige Mitarbeiter für harte Einsatzbedingungen

Als Teil der Hendriks Gruppe gehört Hendriks Engineering & Machinery mit Sitz in Veenendaal (Niederlande) zu den führenden Unternehmen für Konstruktion und Bau von Spezialmaschinen für die Industrieautomatisierung. Die neue Schneidelinie FixLine verwendet TX90 Roboter der Staeubli Tec-Systems GmbH aus Bayreuth, um 20 kg schwere Käseblöcke zu handhaben. In der Käseverarbeitungsanlage werden sie exakt portioniert und verpackt.

Mehr als 20 Jahre Erfahrung haben bei Hendriks Engineering & Machinery zu einem breiten Sortiment von Käseverarbeitungsmaschinen geführt. Mit diesen Maschinen kann der Käse ausgepackt, entrindet und zu Scheiben oder Blöcken verarbeitet werden. Außerdem wird die logistische Kopplung zwischen den verschiedenen Hendriks Maschinen und anderen Schritten im Produktionsprozess hergestellt, z.B. beim Puffern, Wiegen, Transportieren oder Einsetzen in die Verpackungsmaschine.

Von der Einlagerung über Schneiden bis zum Verpacken sind alle Prozessschritte vollständig in ein komplett automatisiertes System integriert. Mit der FixLine hat Hendriks Engineering & Machinery eine Schneidelinie entwickelt und hergestellt, die eine exakte Portionierung ermöglicht. Die FixLine besteht aus verschiedenen Prozessmodulen, beispielsweise einem automatischen Entpackungsmodul, einer Block-Schneidemaschine, einer Portionierungsmaschine, einem Gewichtsprüfer, einem Vision-System und einem robotergestützten Handling-System, um die portionierten Käsestücke in die Thermoformmaschine zu geben. So entsteht eine komplett automatisierte Fertigungslinie für das Käse-Handling. Die Hauptschwierigkeit dabei ist, dass mit Käse ein relativ teures Naturprodukt verarbeitet wird.

In den europäischen Regulierungen der Lebensmittelindustrie basiert alles auf dem “E Gewicht“, es muss also jede Portion gleich viel wiegen. Der Fertigungslinie gelingt dieser komplexe Prozess der Weiterverarbeitung diverser Käsesorten, die sich sowohl in der Größe als auch der Härte unterscheiden können. Aus 20 kg schweren Käselaiben werden dadurch exakt ein Kilogramm schwere Portionen.

Exaktes Portionieren statt Verschenken
Heute verlangen die Kunden bei mehr und mehr Produkten eine exakte Gewichtsangabe. Das angegebene Mindestgewicht muss dabei in jedem Fall strikt eingehalten werden. Auf der anderen Seite ist jedes Gramm über dem Mindestgewicht verschenkt. FixLine bietet hier eine optimale Lösung und garantiert die exakte Käseportionierung, wodurch sich der Einsatz der Fertigungslinie schnell bezahlt macht. Die Herausforderung des Projekts bestand darin, dass die neue Linie eine bereits bestehende ersetzen, gleichzeitig aber um ein Entpackungsmodul erweitert werden sollte. Die vorhandene Fläche war also begrenzt und erforderte eine Roboterlösung, die sich in eine kompakte Zelle würde integrieren lassen. In Zusammenarbeit mit Stäubli Robotics wurde dieses Projekt realisiert. Aufgrund ihrer kompakten Bauweise können Stäubli Roboter in fast jedes System integriert werden. Nach Verlassen der Schneidelinie wird der Käse mit Hilfe von Robotern und einem Vision-System in unterschiedlicher Ausrichtung auf ein Förderband gelegt. Bei einer Geschwindigkeit von 80 Käsestücken pro Minute (4.800 kg/h) können die Roboter mit ihren Universalgreifern Käsestücke unterschiedlichster Größen handhaben, was maximale Flexibilität und Vollautomation ermöglicht. Dabei kommen die TX90L Roboter in der HE Version zum Einsatz. ”HE” steht für Humid Environment und kennzeichnet die Stäubli Modelle, die auf besonders harte Einsatzbedingungen ausgelegt und spritzwasserresistent sind. So lassen sich die Maschinen besonders einfach reinigen. Dank des besonderen Designs der Roboter nimmt Stäubli eine führende Position bei derartigen Lösungen ein. Die TX 90L Roboter entsprechen auch den besonderen Anforderungen von Hendriks: Sie sind präzise, sehr schnell und einfach zu reinigen. Dank dieser Schlüsselfaktoren konnte Hendriks eine wichtige Position in der Käseverarbeitungsindustrie erobert. ct
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