Robotik | Automation

09.10.2011: Energieeffizienz bei höchster Kraftdichte
Die neuartigen elektro-hydraulischen Einzelantriebe EH-D der Böhner-EH GmbH vereinen die Vorteile von hydraulischen mit denen von elektrischen Antrieben. Sie sind extrem kompakt, hochdynamisch, sehr energieeffizient sowie praktisch verschleiß- und wartungsfrei. Durch die innovative Integration aller Funktionskomponenten in einem vollständig gekapselten Antrieb lassen sich EH-D wie ein Elektromotor anschließen und steuern. Die hydraulische Kraftübersetzung erfolgt im hermetisch abgeschlossenen Aggregat, ohne dass etwas von der Lebensdauerölfüllung zu sehen ist.

Die neuartige Konstruktion verzichtet auf elektrisch angesteuerte Ventile und rotatorische Dichtungen nach außen. Die Bewegung und sehr exakte Positionierung eines Hydraulikzylinders wird nur durch die Drehrichtung und Drehzahl des Elektromotors erreicht. Damit sind über den gesamten Wegbereich präzise steuerbare und hohe Kräfte möglich. Aufgrund der denkbar geringsten bewegten Eigenmassen besitzen die EH-D eine sehr hohe Dynamik und Energieeffizienz. Sie sind lageunabhängig montierbar und können auch im bewegten oder beschleunigten Zustand große Kräfte zur Verfügung stellen,  z.B. an einer Roboterhand. Durch die gekapselte Bauweise können die Antriebe auch in schmutziger Umgebung zuverlässig eingesetzt werden. ct
www.eh-d.de

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22.07.2011: Produktive Pneumatiklösungen
Speziell für den Einsatz in der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie entwickelte Pneumatikkomponenten von Bosch Rexroth ermöglichen die hygienische Handhabung von Nahrungsmitteln und die effiziente Verpackung von Werkstücken aller Art. Ob Greifer, Zylinder oder Ventilträgersystem, alle Komponenten aus diesem Programm sind aufeinander abgestimmt und lassen sich für die speziellen Anforderungen der Lebensmittelverarbeitung sowie der Primär-, Sekundär- oder Endverpackung zusammenstellen.

Der korrosionsgeschützte ISO-Zylinder ICS-D1 aus säurebeständigem Stahl empfiehlt sich vor allem für den Bereich der Lebensmittelverarbeitung. Alle Arten von Flüssigkeiten bis hin zu aggressiven Säuren lassen sich von den Rundzylindern im hygienischen Design leicht abwaschen. Die Zylinder gibt es auch in einer besonders hitzebeständigen Ausführung mit speziellen Dichtungen. Für den Einsatz in Wash-Down-Applikationen geeignet sind die Führungszylinder der Serie GPC-Clean. Sie besitzen ein Gehäuse aus eloxiertem Aluminium, das selbst gründlichsten Reinigungsvorgängen standhält. Frontplatte und Schrauben sind aus Edelstahl gefertigt. Die glatte Oberfläche ohne Rillen oder Bohrungen erleichtert die Reinigung.

Mit dem Transport-System NCT, das nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitet, lassen sich auch poröse oder luftdurchlässige Gegenstände sowie weiches Material oder hochempfindliche Werkstücke schonend anheben und bewegen. Neben der Aluminiumausführung für allgemeine Handling-Funktionen steht der NCT nun auch in PEEK-Kunststoff zur Verfügung. Die Eigenschaften des FDA- und EG- zugelassenen Materials, Beständigkeit gegen Chemikalien, gegen herkömmliche Lösungsmittel, Säuren, Salze und Öl, entsprechen den Anforderungen der Lebensmittelindustrie. Sie gewährleisten den sicheren Einsatz der NCT-PK-Komponente auch im direkten Produktkontakt. Ein geringer Reibungskoeffizient und hohe Verschleißfestigkeit sorgen für hohe Lebensdauer und sauberes Handling. Für den Anschluss der Pneumatikkomponenten unter schweren Einsatzbedingungen bietet Rexroth säurefeste Zubehörteile wie beispielsweise Verschraubungen. ct
www.boschrexroth.com

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22.12.2010: Reinraumtauglicher Delta-Roboter
Elau hat seine Delta 3-Robotermechanik PacDrive P4 zertifizieren lassen. Das Fraunhofer IPA ermittelte in umfangreichen Tests, dass der P4 selbst bei voller Leistung die Anforderungen der Reinraumklasse sechs erfüllt und sich damit für viele anspruchsvolle Anwendungen in der Lebensmittelindustrie eignet. Die Robotermechanik ist weitgehend in Edelstahl ausgeführt. Im Gegensatz zu den bisher am Markt bekannten Konstruktionen mit Kohlefaserbauteilen wurden für die Kinematik trägheitsoptimierte Bauteile aus Edelstahl eingesetzt. Edelstahl bietet den großen Vorteil, dass es bei Beschädigungen oder gar Zerstörung von Kinematikkomponenten, etwa durch einen Crash, nicht zu einer Belastung der Umgebung durch sich ablösende Partikel kommt. Die Servoantriebe des P4s sind komplett gekapselt, außerhalb der Motorumhausungen sind alle Lagerungen frei von Schmierstoffen.

Die gesamte Mechanik ist wash-down-fähig bis IP65, damit die in hygienesensiblen Bereichen üblichen Reinigungsverfahren angewendet werden können. In seinem Bericht bestätigt das Fraunhofer IPA, dass sich der P4s (b)-x-CW15-1200 auch bei voller Leistung für den Einsatz in Reinräumen der Klasse sechs gemäß ISO 14644-1 eignet. Ausführliche Angaben zu den Prüfbedingungen enthält der Fraunhofer IPA Test Report No. EL 1004-519. ct
www.elau.de

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18.11.2010: Neuer Vierdraht-Messumformer
Bei der Entwicklung des neuen Vierdraht-Messumformers von Endress+Hauser ist man dem Kerngedanken gefolgt, dem Anwender ein Höchstmaß an Flexibilität bei möglichst einfacher Bedienung und Wartung zu bieten. Der Liquiline CM442 kann derzeit sechs verschiedene Parameter messen: pH (Glas-, IsFET- und Emaille-Technologie), Redox, konduktive und induktive Leitfähigkeit, Trübung, Nitrat und gelösten Sauerstoff. Zunächst sind zwei Sensoren in beliebiger Kombination anschließbar. Bei späteren individuellen Erweiterungen des Messumformers können bis zu acht Sensoren nach kundenspezifischen Bedürfnissen konfiguriert und betrieben werden.

Dabei erkennt die Software die standardisierten Module und deren Funktionalität automatisch. Die Grundlage der Kommunikation zwischen Messumformer und Sensoren ist das Memosens-Protokoll. Selbst Parameterwechsel im laufenden Betrieb können realisiert werden. Der Liquiline CM442 verfügt über ein kontraststarkes, transflektives und hintergrundbeleuchtetes Display. Die optionale SD-Karte gestattet sowohl ein einfaches Backup der Geräteparametrierung als auch den Übertrag kundenspezifischer Parametrierung auf andere Geräte. ct
www.de.endress.com

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12.10.2010: Steuerkopf für Prozessarmaturen
Bürkert präsentiert mit dem Typ 8681 auf der diesjährigen Brau Beviale in Nürnberg einen neuen Steuerkopf, der speziell für die dezentrale Automatisierung von pneumatisch betätigten hygienischen Prozessventilen optimiert wurde. Er ist universell adaptierbar und kann mit allen handelsüblichen Ventilbauformen wie Klappen, Kugelhähnen sowie Ein- und Doppelsitzventilen kombiniert werden. Da sich der Steuerkopf sehr gut reinigen lässt, einen praxisbewährten IP-Schutz besitzt und aus chemisch beständigen Werkstoffen besteht, ist er speziell für den Einsatz in Hygieneanwendungen geeignet.

Im Rahmen dezentraler Automatisierungskonzepte übernimmt der 8681 dort als zentrale Einheit die komplette pneumatische Ansteuerungs-, Rückmelde- und Diagnosefunktion bis hin zur Buskommunikation. Je nach Prozessventil können dabei bis zu drei pneumatische Antriebskammern unabhängig voneinander angesteuert werden. Die zugehörigen Schaltstellungen des Prozessventils werden vom Steuerkopf über einen induktiven, analog arbeitenden Wegaufnehmer erfasst und an eine übergeordnete Steuerung rückgemeldet. Nach der Montage des Steuerkopfes auf den Ventilantrieb werden diese Schaltstellungen von einer Teach-In-Funktion zuverlässig und schnell automatisch ermittelt. Manuelle Einstellarbeiten können hierdurch entfallen. Eine vierte Schaltstellung kann zusätzlich über einen extern montierten induktiven Näherungsschalter eingelesen werden. ct
www.buerkert.de

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27.07.2010: GMP-konforme Palettierzelle
Kawasaki Robotics hat zusammen mit seinem Systempartner, der dmp Sondermaschinenbau GmbH aus Lohne, eine Palettierzelle realisiert, die den GMP-Anforderungen entspricht. Ein innovatives, modulares Konzept unter Verwendung des platzsparenden Palettierroboters RD080 von Kawasaki, ermöglicht dabei eine sehr kompakte Bauweise. Bei einer Traglast von bis zu 80 kg und einem Aktionsradius von 2.100 mm, kann dieser Roboter bei minimalem Platzbedarf 2.400 Palettiervorgänge pro Stunde abarbeiten. Über Softwareanpassungen sind individuelle Konfigurationen jederzeit unkompliziert realisierbar. In der Praxis werden die Kartons der Zelle rechts oder links zugeführt und die zu bepackenden Paletten vom Roboter auf die jeweiligen Plätze gestellt.

Wenn ausreichend Kartons vorhanden sind, beginnt der Roboter mit dem Aufstapeln der Kartons. Bei Erreichen der geforderten Packhöhen wird über Blinkzeichen avisiert, dass die volle Palette getauscht werden muss. Beim Wechsel zur anderen Seite der Anlage durchfährt der Roboter eine Schleuse, damit ein Vermischen der Produkte vermieden wird. Bei dem Seitenwechsel ist das Greifwerkzeug außer Betrieb und wird erst wieder aktiv, wenn der Roboter die Schleuse durchfahren hat. Danach setzt sich der automatische Arbeitsprozess fort. Das Packbild muss nicht das gleiche wie auf der anderen Seite sein. Hier können entweder bei gleichen Kartons das gleiche oder zwei unterschiedliche Packmuster gefahren werden, so dass beim Durchfahren der Schleuse der Roboter auf ein anderes Packmuster umschaltet. Nach dem Wechsel kann das Bedienpersonal die Tür öffnen und die volle Palette sicher aus der Zelle holen. Die Packbilder sind als Formate in Rezepturen hinterlegt und können vor Beginn geladen werden. ct
www.kawasakirobot.de
www.d-m-p.de

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15.04.2010: Neuer Roboter für die Lebensmittelindustrie
Der Adept Quattro s650HS ist einer der schnellsten Industrieroboter, die für das Handling von rohem Fleisch und Geflügel von der USDA anerkannt sind. Er bietet speziell für Lebensmittelhersteller höchstmögliche Geschwindigkeit, Flexibilität und Leistung beim Verarbeiten von Rohwaren unter Einhaltung der Reinheits- und Hygieneauflagen.

In Zeiten zunehmendwirtschaftlicher Herausforderungen verschafft er der Lebensmittelindustrie einen entscheidenden Wettbewerbsvorteil. „Der Quattro Roboter ist einer der weltweit schnellsten Roboter. Seine Vorteile gegenüber konventionellen Robotern spielt er nicht nur durch schnellere Zyklus- und Absetzzeiten sondern auch durch eine erhöhte Tragkraft (bis 6 kg) und gleichbleibender Leistung über den gesamten Arbeitsbereich von 1300 mm aus”, sagt Rüdiger Winter, Director Sales Europe bei Adept Technology. Adept sieht seine Aufgabe unter anderem darin, die Technologie im Leistungsbereich weiter voranzutreiben.

So profitieren die Kunden bereits heute von sehr kurzen Zykluszeiten und können so extrem effiziente Verpackungslösungen realisieren. Adept liefert ein komplettes Paket inklusive Bildverarbeitungssystem und der komfortablen Anwendungssoftware Adept PackXpert. Die Adept Quattro Linie wurde speziell für High-Speed-Aufgaben in der Verpackungs-, Montage- und Lebensmittelindustrie entwickelt. Mit seinem Vier-Arm-Design unterscheidet sich der Quattro wesentlich von konventionellen Parallelrobotern und erreicht so eine extrem hohe Geschwindigkeit, Beschleunigung und Leistung über den gesamten Arbeitsbereich. Die bereits integrierten und sehr leistungsstarken Verstärker sowie die kompakten Steuerungen ermöglichen eine einfache Installation und sparen wertvollen Arbeitsraum. ct www.adept.de

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10.03.2010: Lebensmittelgreifer für Reinräume
Die Bedeutung von Reinräumen wächst stetig. Die wachsende Ansprüche, unter anderem an die Qualität von Nahrungsmitteln, machen es immer häufiger erforderlich, die Umgebungsbedingungen bei der Produktion streng zu kontrollieren und dabei auch die Zahl und Größe der luftgetragenen Partikel zu begrenzen. Um dem wachsenden Bedarf an reinraumtauglichen Komponenten und Lösungen entgegenzukommen, hat Schunk, Sitz in Lauffen/Neckar, insgesamt zehn Baureihen aus seinem Lieferprogramm für den Einsatz in Reinräumen zertifizieren lassen. Der Hersteller von Automationslösungen mit bietet Anwendern damit ein umfassendes Programm an zertifizierten Komponenten für alle Handhabungsaufgaben - für das Greifen ebenso wie für das Drehen und für das lineare Bewegen. Neben einzelnen Komponenten aus dem Programm wurden auch ganze Baureihen zertifiziert. Diese Baureihen entsprechen den Anforderungen der Reinraumklasse 5, wobei ein Greifer der Baureihe PGN-plus mit Schutzhülle die Anforderungen der Reinraumklasse 2 erfüllt und die hygienesicheren Lebensmittelgreifer des Typs LMG 44 sogar die Reinraumklasse 1 erreichen.

Die reinraumzertifizierten Produkte sind seit langem in den unterschiedlichsten Branchen in einer Vielzahl von Anwendungen im Einsatz – von der Mikromontage über die Halbleiterfertigung bis hin zur Medizintechnik und Lebensmittelproduktion. TW
www.schunk.com

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10.03.2010: Edelstahlroboter in Washdown
Mit technologisch herausragenden Pick-&-Place-Units präsentiert sich PWR Pack aus Veenendaal (Niederlanden) als Spezialist für ein sorgsames Handling mit höchst empfindlichen Produkten: Der patentierte Unigrabber4 ist mit einem mechanisch-penumatischem Greifersystem ausgestattet, bei dem nicht das Produkt angesaugt, sondern der Greifer durch Pneumatik angesteuert wird. Das ermöglicht ein sehr behutsames Greifen.

Sensible Produkte wie Blätterteigbackwaren, Weichbrötchen, Pralinen und Kekse werden bruchsicher und ohne Deformationen verpackt. Gleichzeitig erweist sich das System als äußerst effizient und sorgt für höchste Leistungsfähigkeit der gesamten Anlage. Zudem baut PWR Pack seine Stellung auf dem Gebiet der Hygiene weiter aus.
Im Zusammenschluss mit der Bosgraaf-Gruppe, die Erfahrung im sensiblen Bereich der Molkereitechnik aufweist, wurden neue Maschinenprogramme aufgelegt, die das Hygienic Design der Robotic-Sparte revolutionieren. Als, nach eigener Angabe, erstes Unternehmen, bietet PWR Pack Roboter aus Edelstahl in einer Washdown-Ausfertigung sowie IP65 an, was den Reinigungsvorgang erheblich vereinfachen und die Produktsicherheit erhöhen soll.


Für die Hygienekonzepte stehen durchdachte Maschinenbau-Details wie eine offene, leicht zu reinigende Bauweise, 'abgerundete' Ecken, der konsequente Verzicht auf überflüssige Kanten, komplett abspritzbare Edelstahlkomponenten und ein optional integrierbares CIP-System. Die Edelstahlroboter, die höchste Hygieneanforderung erfüllen, werden künftig definierter PWR-Standard sein. TW
www.pwr-pack.nl

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