Sensorik | Robotik

31.01.2012
Für die anwenderfreundliche Lösung von Motion Anwendungen sowie anspruchsvollen Robotikaufgaben setzt Keba auf eine speziell entwickelte benutzerfreundliche Achseinbindung. In vertrauter CoDeSys Umgebung ist ein umfassender und einheitlicher Zugriff auf alle Achsen möglich, egal ob aus der SPS Motion oder aus der Robotik Umgebung via Online Teach-In. Dabei werden nun auch die Anforderungen PLCopen Part 2 und Part 4 vollständig erfüllt. Auf der SPS/IPC/Drives 2011 wurde Keba daher offiziell das PLCopen Zertifikat verliehen. Seit der Version 2.40 ist KeMotion nach PLCopen Part 2 zertifiziert. Zusätzlich kann die Robotik über PLCopen Part 4 aus der SPS-Umgebung heraus gesteuert werden.

Das bedeutet, dass komplexe Roboterbahnen in der komfortablen Robotik Online Teach-In Umgebung erstellt werden können. In weiterer Folge werden diese im Maschinenablauf via PLCopen Part 4 in der SPS Umgebung zur Ausführung gebracht. Der Anwender profitiert von einer einzigen, vertrauten Programmierumgebung. Sämtliche Robotertypen sowie der gesamte Prozess und der Maschinenablauf werden gleichzeitig mit nur einem Programmablauf gesteuert. HB
www.keba.com

31.01.2012
Nach einem erfolgreichen Seminarjahr 2011 stehen jetzt die 2012er-Termine für die Veranstaltung „Einführung in die Robotertechnik“ fest: 16. Februar (Münster), 14. März (Speyer), 18. April (Potsdam), 28. Juni (Konstanz), 26. September (Eisenach), 15. November (Bad Gögging) 6. Dezember (Köln). Die Referenten von Adept Technology präsentieren in diesem kostenlosen Seminar alles Wissenswerte über Roboter und Automatisierung. Die jeweils eintägigen Veranstaltungen richten sich an alle, die mehr über Roboter und ihre Anwendungsmöglichkeiten wissen möchten. Den Teilnehmern werden wichtige Auswahlkriterien für das geeignete Robotersystem vermittelt und die Fähigkeiten moderner Robotersysteme mit integrierter Bildverarbeitung aufgezeigt. HB
www.adept.de

24.01.2012
Die Kommissionier-Software Motopick von Yaskawa koordiniert und vereinfacht die Steuerung komplexer Picking-Prozesse mit Motoman Robotern. Auch neue Formate lassen sich schnell und unkompliziert einrichten. Beim Picking, dem roboterbasierten Aufnehmen des Produkts am Anfang der Verpackungskette, laufen zahlreiche Schritte simultan ab. Gleichzeitig sind hohe Gechwindigkeiten zu bewältigen. Das zu verpackende Produkt erreicht die Roboter ungeordnet auf Förderbändern und wird dort über Greifwerkzeuge sortiert. Die Software Motopick stellt sicher, dass selbst bei hohen Geschwindigkeiten und beim Anlaufen des Prozesses sämtliche Komponenten ineinander greifen.

Sie kontrolliert zum einen das Nachführen der Förderbänder für Leistungen bis 45 m/min. Zum anderen verarbeitet sie Signale der integrierten Bildverarbeitung. Dadurch kann das System automatisch Farben und Formen unterscheiden und analysieren. Auch eine Anbindung von Bilderkennungssystemen unterstützt die Software. Aufgrund dieser Daten gibt Motopick dem Roboter jeweils die optimale Bahn vor. So ist jederzeit sichergestellt, dass die unsortierten Produkte immer am richtigen Ort platziert werden. HB www.yaskawa.eu.com

03.01.2011
Die Fipa GmbH erweitert ihr Sortiment an universellen Greiferkomponenten um modulare schwenkbare Winkelarme und Saugfinger, die sich durch ihr geringes Gewicht und ihre konstruktiven Verbesserungen auszeichnen. Die Saugfinger sind im Vergleich zu ihren Vorgängern um bis zu 50 Prozent leichter. Ein bis zu 22 Prozent geringeres Gewicht bringen die neuen Winkelarme auf die Waage. Damit unterstützt Fipa konsequent den Leichtbau, der kürzere Zykluszeiten zulässt und den Energiebedarf reduziert. Sowohl die neuen Saugfinger als auch die neuen Winkelarme bieten durch ihre stufenlose Winkelverstellung eine hohe Flexibilität in der Anwendung. Die modularen, schwenkbaren Saugfinger zur Einbindung von Vakuumsaugern in Greifersysteme stehen in zwölf Varianten mit unterschiedlichen Klemmdurchmessern, Schaftlängen und Anschlussgewinden zur Verfügung. Ein weiterer Vorteil ist die sichere Montage und Demontage ohne Sprengring. Die modularen schwenkbaren Winkelarme nutzen eine neuartige Klemmung des Winkelarmgelenks, die eine unabsichtliche Veränderung der Winkelstellung bei zu hoher Belastung des Klemmkopfes verhindert. Dadurch erhöht sich die Prozesssicherheit des Systems erheblich.

Ein weiterer Vorteil der neuen Konstruktion besteht darin, dass der Anwender den Klemmschaft einer Greifzange auch direkt am Schaft des Winkelarms befestigen kann. Möglich wird diese flexible Anpassung durch den gleichen Durchmesser der Klemmungen. Auch die schwenkbaren Winkelarme sind in zwölf Varianten verfügbar, die sich in Schaftdurchmesser, Schaftlänge und Klemmdurchmesser unterscheiden. ct
www.fipa.com

21.12.2011
Adept Technology veranstaltete Anfang Dezember im Rahmen der 1. European Robotics Week einen Tag der offenen Tür für Studenten und Lehrkräfte im Dortmunder Applikations- und Kundenzentrum. Rund 80 Studenten und ihre Dozenten nutzten die Gelegenheit, sich über die Neuentwicklungen aus dem Hause Adept rund um Robotertechnik, Bildverarbeitung und mobile Roboter zu informieren und Roboterapplikationen live zu erleben. Ein besonderes Highlight der Veranstaltung waren eine High-Speed Applikation mit zwei Adept Quattro s650 H Robotern, ein mit Gesten gesteuertes Robotersystem sowie der mobile Roboter Adept MT400, der die Studenten am Eingang empfing und sie in die Applikationslabore begleitete. „Der Tag der offenen Tür war eine erwünschte Erweiterung und Vertiefung im Rahmen meiner Lehrveranstaltungen Robotik und intelligente Systeme sowie Robotik und Bildverarbeitung an der FH Düsseldorf“, so Prof. Dr.-Ing. Hartmut Haehnel. ct
www.adept.de

14.12.2011
Mitsubishi Electric erweitert die MELSEC L-Serie um zwei neue Simple Motion Module. Die 4- und 16-Achsen-Motion-Module ergänzen die bestehenden Positioniermodule und runden damit das Produktportfolio perfekt ab. Es stehen verschiedene Kontrollfunktionen wie Drehzahl- und Drehmomentregelung, Synchronisation und Kurvenscheiben zur Verfügung, die zuvor nur mit „echten“ Motion-Controller-Systemen möglich waren. Die Motion Module werden mit dem bekannten Softwarepaket GX Works2 nach IEC 61131 und mit standardisierten PLCopen Funktionsbausteinen programmiert. ct www.mitsubishi-automation.de

07.12.2011
Die niederländische Bosgraaf Group entwickelt mit ihrer Robotik-Sparte PWR Pack moderne Automatisierungskonzepte für die Lebensmittelindustrie. Mit den Toploading-Systemen des Unternehmens können unterschiedliche Produktvarianten in gemischten Sortenkartons zuverlässig und schnell zusammengestellt werden und vereinfachen so das Handling am PoS.

Selbst die Verpackung von Frischeprodukten, die aufgrund ihrer besonderen Empfindlichkeit bisher noch manuell konfektioniert wurden, ist damit automatisiert durchführbar. Mechanisch-pneumatische Hochleistungs-Spezialgreifer gewährleisten dabei ein sicheres Aufnehmen und unversehrtes Platzieren, auch bei höchst empfindlichen Waren oder Produkten mit unregelmäßigen Konturen. Die Systeme arbeiten mit innovativer, übergreifender und plattformunabhängiger Distributions-Software, die die Komplexität der gesamten Logistik reduziert und für eine optimale Geschwindigkeitsregelung aller Pick & Place-Module sorgt. Besonders leistungsstarke Vision-Systeme erkennen die unterschiedlichen Artikel sowie deren Lage auf den Transportbändern. So wird dafür gesorgt, dass immer nur die gewünschten Produkte am richtigen Ort positioniert werden.

Innovative Vision Control-Systeme führen dabei eine Hightech-Qualitätskontrolle durch: Mittels hochmoderner BLOB-Analyse oder SBM erfolgt eine zuverlässige Detektion und Ermittlung von abweichenden Produkten, damit diese ausgesondert werden können. ct www.pwr-pack.de

28.11.2011
Die Produktfamilie der autarken Visionsysteme In-Sight von Cognex bietet ein breites Spektrum anwendungsspezifischer Leistungsmerkmale. Mit der neuen Version 4.6 des dazugehörigen Softwarepakets In-Sight Explorer wurden die Einsatzmöglichkeiten nun noch erheblich erweitert. Das betrifft vor allem die schnellere und einfachere Entwicklung von Bildverarbeitungsaufgaben und deren rasche Implementierung in den Fertigungsprozess. Die neue Funktion TestRun ermöglicht auf einfache Weise den automatischen Test der Visionsysteme darauf, ob alle Aufgaben korrekt abgearbeitet werden. Mit IPSec erhält der Anwender ein Internet-Sicherheitsprotokoll für die sichere Kommunikation über das Ethernet.

Hinzu kommen die integrierten Schnittstellen und direkten Kommunikationsfähigkeiten mit nahezu allen gängigen SPS, Robotern, MMS und Feldbus-Systemen. In enger Zusammenarbeit mit Cognex hat die Keba AG die Funktionen der Version 4.6 in ihre Robotik-Lösung KeMotion integriert. Das Anwendungspaket gewährleistet Pick&Place-Aufgaben in Hochgeschwindigkeit als auch Palettieraufgaben. HB
www.cognex.com