Universal Robots UR18

Trotz seiner Traglast wiegt der Roboterarm lediglich 39,2 Kilogramm. Sein Sockeldurchmesser beträgt 204 Millimeter. Dadurch lässt sich der UR18 auch auf Standardportalen oder kompakten Maschinengestellen installieren, ohne dass zwangsläufig umfangreiche Änderungen an der Tragstruktur erforderlich sind. Die Kombination aus niedrigem Eigengewicht und hoher Traglast erlaubt zudem den Einsatz größerer oder schwererer Greifer und Endeffektoren.

Für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben erreicht der Cobot eine maximale Geschwindigkeit von vier Metern pro Sekunde. Die Wiederholgenauigkeit gibt Universal Robots mit plus/minus 0,05 Millimetern an. Damit ist der UR18 für Anwendungen ausgelegt, bei denen kurze Zykluszeiten mit einer präzisen Positionierung verbunden werden müssen – beispielsweise beim Umsetzen, Sortieren oder Verpacken von Produkten.

Zum Funktionsumfang gehören das überarbeitete Freedrive sowie die Bewegungsfunktionen OptiMove und MotionPlus. Freedrive erleichtert das manuelle Führen und Einrichten des Roboterarms. OptiMove soll flüssigere Bewegungsabläufe und kürzere Zykluszeiten unterstützen, während MotionPlus die koordinierte Bewegungssteuerung zusätzlicher Achsen und externer Positioniersysteme ermöglicht.

Der UR18 erfüllt die Schutzart IP65 und gehört zur industriell ausgerichteten UR-Serie von Universal Robots. Die Konstruktion basiert auf einer überarbeiteten Gelenkarchitektur, die hohe Traglasten und Geschwindigkeiten bei kompakter Bauweise ermöglichen soll. Der Roboter ist außerdem nach UL 1740 zertifiziert. Ob eine Anwendung tatsächlich ohne trennende Schutzeinrichtung betrieben werden kann, muss jedoch stets anhand der konkreten Applikation und einer Risikobeurteilung entschieden werden.

In der Lebensmittel- und Getränkeindustrie kommt der UR18 damit insbesondere für schnelle Handling-, Zuführ- und Verpackungsschritte infrage. Mit 18 Kilogramm Traglast bietet er genügend Reserven für größere Greifer oder das gleichzeitige Aufnehmen mehrerer Produkte, während seine kompakte Reichweite auf Anwendungen im unmittelbaren Arbeitsbereich einer Maschine oder Verpackungslinie zugeschnitten ist. Die konkrete Eignung für den direkten Kontakt mit offenen Lebensmitteln hängt allerdings vom eingesetzten Greifer, den Materialien und der hygienischen Auslegung der Gesamtanlage ab.

Weitere technische Informationen sowie das deutschsprachige Datenblatt zum UR18 stellt Universal Robots auf seiner Website bereit.

Dort finden Leserinnen und Leser ergänzende Angaben zu Schnittstellen, Sicherheitsfunktionen, Montage, Programmierung und Systemintegration, die bei der Wahl zur Top Choice des Monats August berücksichtigt werden können.